Seit 1978 werden bei Herpa Modellautos produziert, erst im Maßstab 1:87, später auch in 1:43, 1:160 und 1:120. Die LKW-Modelle erfeuen sich großer Beliebtheit und stehen bei Sammlern in der ganzen Welt in zahlreichen Vitrinen. Seit Beginn der 90er Jahre verlassen auch Flugzeugmodelle das Werk, die meisten im Maßstab 1:500, aber auch 1:160, 1:200 und 1:400-Modelle gibt es. Vorwiegend für Fluggesellschaften produziert Herpa auch 1:1000-Flugzeuge.